
記者鄭伯勝/屏東報導

國立屏科大教授徐子圭領軍研發的「雙目標邊緣運算單鏡頭無人機智慧視覺跟隨技術」,於日前在波蘭華沙舉行的第20屆波蘭華沙國際發明展中,憑藉創新的人工智慧影像辨識與物理軌跡預測技術,一舉榮獲「金獎」及「大會最佳發明獎」雙重殊榮;該發明展為歐盟第二大世界發明展,匯集全球31個國家及地區超過400件創新作品,屏科大此次奪魁不僅為校園增光,更向國際展示了臺灣智慧無人載具研發的高度競爭力。
該項發明的技術核心在於「以物理模型輔助人工智慧,以軟體創新取代昂貴硬體」;徐子圭教授指出,團隊成功研發出以低成本單鏡頭設備取代傳統昂貴雙光或三光複合式光電相機的方案,透過整合YOLO人工智慧、邊緣運算及動態PID飛行控制技術,使無人機具備敏銳的「AI鷹眼」能自主辨識、鎖定及跟隨移動目標。
更具創新價值的是,團隊跨領域導入流體力學的粒子影像測速技結合計算流體力學常用的顯式法時間步階預測方法,建立目標運動的物理預測模型;透過連續影像分析目標位置、速度與移動方向,系統可推估未來10秒的可能運動軌跡,降低目標突然加速、轉向或短暫遮蔽造成的影像追蹤遺失風險,突破傳統AI影像追蹤主要依賴即時辨識的限制。
此外,該系統結合自主開發的「面積替代距離」演算法,能精準估測距離並自動調整飛行速度;根據研發團隊評估,此技術能使硬體成本最高降低80%,並預期提升20%至35%的續航力。
此項創新技術具備低成本、輕量化及模組化優勢,未來應用前景極廣,涵蓋災害搜救、人員搜索、智慧巡檢、物流運輸、危險環境監測,以及國防安全與高損耗任務的一次性智慧無人載具等領域。
屏科大表示,此次榮獲國際大獎,不僅肯定了徐子圭教授研發團隊在人工智慧、流體力學與自主飛行控制跨領域整合的創新成果,更彰顯臺灣以低成本、高效能技術進軍國際智慧無人機市場的研發實力;未來也將持續結合臺灣AI晶片、電子控制及無人機製造產業優勢,透過技術移轉與產學合作,推動國際市場布局,讓屏科大研發的「AI鷹眼」從臺灣展翅,飛向全球科技舞台。