國際無人船競賽 陽明交大奪季軍

Team NYCU無人船,勇奪2022 Maritime RobotX Challenge世界第三佳績,打敗知名大學,為中華民國爭光。(陽明交大提供)

記者彭新茹∕新竹報導

國立陽明交大Team NYCU參與十一月於澳洲舉行、由國際無人駕駛系統協會主辦、澳洲國防部協辦的「Maritime RobotX Challenge無人駕駛船競賽」,與來自世界各地廿所大學競逐,勇奪第三名佳績。

陽明交大表示,此競賽兩年舉辦一次,交大團隊Team NCTU曾於二0一八年獲得第五名與單日最佳表現獎的佳績,二0二0年由於新冠肺炎肆虐全球,比賽取消。今年陽明交大以Team NYCU團隊再次參賽,在電控所王學誠副教授的組織下,十四名來自電機系、電控所、機器人學程學生組成跨領域團隊,透過無人船、無人機的軟體硬體設計,完成自動駕駛水面之任務,力抗美國喬治亞理工學院、佛羅里達大學、新加坡大學、雪梨大學等世界頂尖大學團隊。

參賽隊伍需利用無人機與無人船協做完成平台起降、水上目標抓取等任務。(陽明交大提供)

陽明交大指出,競賽項目包含避障任務與停船任務,今年首度增設無人機任務,參賽隊伍需利用無人機與無人船協做完成平台起降、水上目標抓取等任務;閘門穿越任務需以水聽器確認水下聲源位置並正確穿越、跟隨路徑,使船從指定位置進入並成功穿越浮筒等九項任務。競賽過程中無人機起飛與無人船每次下水皆須通過嚴格的安全檢查,完成四項任務即可獲得進入複賽資格;決賽需將所有子任務串接、在指定時間內完成方可獲得積分,除了實戰任務,隊伍同時以紙本及口頭報告方式呈現系統設計,最終名次由所有積分進行累積評比。

Team NYCU在預賽一路領先,以最短時間率先取得決賽資格。

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