記者彭新茹／新竹報導
「二０二六臺灣智慧農漁週」八日至十日登場，工研院在「智慧農業館」將展出已實際應用於高雄、屏東等地果園的「小番茄採摘機器人」。還有最新可全天巡檢的「畜牧場保全機器人」，以及國內農業機器人產業的關鍵模組，與AI科技結合機器人的解決方案，攜手產業共同邁向精準農業與智慧協作轉型的新市場。
工研院中分院執行長李士畦表示， AI結合自主移動機器人的軟硬整合技術已全面應用於百工百業的技術升級，尤其在高度依賴人力的農漁牧產業，更亟需積極導入機器人系統，對重複型勞務進行協作來因應未來糧食自主、提升產能並同時解決缺工挑戰的需求。
李士畦說，本次展覽將展示關鍵三電整合下的全國產優質模組、邊緣運算核心、周邊設備與機器人整機系統等。為提升溫室生產作業的智慧與自動化程度，針對溫室作物採收依賴經驗與體力的痛點，鎖定小番茄等垂直生長作物，整合自主移動載具、AI影像辨識，小型化設計可以穿梭溫室內走道，具耐攝氏零至六十度溫度與承受百分之七十至九十相對溼度的設計。
為了讓採收機器人能自主判斷哪些小番茄已達適採階段，透過RGB-D深度相機與深度學習AI模型，能快速掃描果實、精準辨識成熟度與三維空間座標，整合AI視覺定位，搭配最新設計適用於惡劣環境的「手眼協調」機械手臂，以及具備真空吸盤的末端效應器進行精準控制與採收。
針對場域安全防護與管理，同步展出具備全天候巡檢能力的「畜牧場保全機器人」，可即時辨識異常入侵者、設備過熱及環境溫濕度異常，並透過無線通訊即時回傳告警資訊，大幅降低巡查人力成本。