
記者汪惠松∕永康報導
崑山科大智慧機器人系鼓勵青年學子投入機器人與AI研究,也提供不同階段學習者跨域精進機會。該系碩士班畢業生劉宗玹與陳銓富即分別以具身智慧與生成式AI應用為研究方向,完成畢業論文,展現系所培育青年科技人才與推動終身學習的多元成果。
劉宗玹原先就讀醫護相關領域,跨域進入崑大機器人系就讀,在學期間積極鑽研機器手臂技術,並產出「基於協作型機器人之辨識及堆疊」專題,奠定堅實基礎。完成畢業論文《結合模仿學習與雲端運算的具身AI機器人訓練》。
劉宗玹研究以NVIDIA開源的GR00T N1.5視覺—語言—動作(VLA)基礎模型為核心,透過模仿學習微調,使SO-ARM101雙臂機器人學習對摺、摺左袖、摺右袖等衣物摺疊動作,並建構「雲端訓練、邊緣推論」架構,展示中小型研究環境投入具身智慧技術發展的可行性。
機器人系也鼓勵不同背景者透過教育掌握科技趨勢,陳銓富人生歷程橫跨軍旅、企業與政府機關,累積通訊、資訊與行政等領域逾三十年的實務經驗。二0二三年退休,重返校園攻讀碩士學位。
陳銓富畢業論文以《基於雙層檢索機制的RAG系統設計與電商智能客服應用》為題,針對目前生成式AI客服容易因短句理解不足而產生錯誤回答的問題,設計雙階段檢索機制,同時建置視覺化後台監控系統,藉此有效提升AI客服回答準確度、降低模型產生錯誤資訊的情況。