記者陳柏翰∕台北報導
北市聯醫陽明院區設立雲端機器人復健治療室，引進高科技智能上肢與下肢訓練機器人，提供神經損傷的患者，如中風、腦外傷、脊髓損傷、腦性麻痺、帕金森氏症等，接受機器人加上虛擬實境復健治療。
復健科主治醫師陳慧娟表示，智慧復健機器人訓練可提供高強度、高重複性的主動與被動輔助訓練，治療過程給予即時感覺回饋（例如本體感覺、視覺、聽覺）反覆刺激，誘發神經的重塑性，使患者的神經重建迴路。而虛擬實境提高訓練動機，可增加復健治療效率與成效。
陳慧娟說，智能上肢訓練機器人使用感測器和智慧演算法，識別患者何時不能進行運動；並根據需求輔助患者手臂完成運動目標。標準化感測器和電機資料，可評估患者關節活動度、力量、張力、動作控制等狀況，收集的結果用於分析和記錄患者的狀態和治療進展，制定個人化訓練課程。
在全自動下肢訓練機器人系統部分，則由「外骨骼式下肢步態矯正驅動裝置」、「動態體重支撐系統」和「醫用跑台」組成，使用者配戴外骨骼裝置，在指導下於醫用跑台上完成步態訓練，藉由動態體重支撐系統減少慣性阻礙，訓練更輕鬆有效率。
系統正式啟動訓練時，會對使用者進行運動功能及配合度評估，適應使用者運動規律，透過橫向或縱向旋轉骨盆，讓使用者將行走的受力點集中在腿部核心肌肉群，達成肌肉功能和整體平衡的鍛鍊，提供最符合人體生理特點的步態訓練模式，並適時提供反饋和協助調整。
