成醫研發3D肝臟假體 搭配MR教學訓練

記者葉進耀∕台南報導

成大醫院與成大生物醫學工程所合作,將複雜的肝臟血管做3D重組,以真實人體解剖構造製作等比例的彈性肝臟假體,並導入混合實境(MR)將3D重組血管疊合於肝臟假體上,並在模擬手術切割到肝臟假體內血管時與疊合的3D血管一致,呈現手術中血管損傷出血並進行修補等情境。

成大一般外科醫師楊宗翰指出,成大團隊合作中有一亮點,即混合實境MR眼鏡的多人視角即時呈現虛擬物件。他表示,藉由多結構、可組裝式的仿真甲狀腺腫瘤假體模型模擬腫瘤穿刺術式,操作者可以利用MR眼鏡透視頸部皮膚後的甲狀腺、頸部血管及氣管等構造,並即時呈現穿刺所使用的針尖所在位置,避免傷到頸部的血管與氣管,使用超音波做最後確認。

他說,肝臟的手術複雜,現在可以透過臨床醫學影像與顯示器協助,讓這項困難的外科訓練可以反覆實作,培訓醫師技術能力與品質。將複雜的肝臟血管做3D重組,以真實人體解剖構造製作等比例的彈性肝臟假體,並導入MR,利用改良式的迭代最近點算法與高斯變形模型,即時將3D重組血管疊合於肝臟假體上。當肝臟移動或旋轉時,疊合的虛擬血管也會做即時改變與校正,並在模擬手術切割到肝臟假體內血管時與疊合的3D血管一致。

楊宗翰說,目前團隊使用的假體模型具無毒、可電燒、可調配硬度及超音波可仿真呈現等特性的技術,搭配MR眼鏡可應用在教學與模擬手術訓練,未來目標朝向臨床手術上給予執刀醫師作為輔助工具。

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