中正大學AI團隊 勇奪巴黎國際自駕車競賽世界冠軍

中正大學AI團隊 勇奪巴黎國際自駕車ICCV2023競賽世界冠軍。(記者湯朝村翻攝)

記者湯朝村/嘉義報導

由中正大學資工系副教授江振國帶領的機器視覺與學習實驗室團隊,日前遠赴法國巴黎參加國際頂尖會議–國際電腦視覺會議共同舉辦的自駕車國際競賽,擊敗全球二十七個學研團隊勇奪冠軍,並在偵測準確率平均精確度達十七點二,領先第二名隊伍八點二七一倍以上。

中正AI中心主任熊博安表示,雖然目前教導自駕車如何駕駛的任務可以透過暴力、或強化學習方法來解決,但較好的替代方案是為車輛提供環境感知能力,然後利用道路情境,像是道路主體、事件和場景分析面向等學習特徵表示,自動化產生合適的決策策略,特別是它的優點是可以參考在類似環境下人類思維的方式,進行相關的AI建模與分析。

江振國表示,此次團隊在「自動駕駛中的狀況感知事件偵測競賽」中於「時間空間域的交通代理人偵測」項目中奪下冠軍。研究團隊在參賽前已經參與超過三個智慧交通的國際競賽,累積大量AI建模與開發經驗,終於在本次國際競賽中開花結果,江振國提到,該成果同時被邀請到今年頂尖會議ICCV進行專題演講,也讓中正大學揚名國際。

江振國說:「競賽分項一交通代理人的偵測,是一種時空域的物件偵測問題,因此使用平均精確度的平均(mAP)來衡量模型正確性,分數越高越好。中正的隊伍在測試排行榜中排名第一,mAP為十七點二,他表示,中正大學團隊的準確率與其他隊伍的差距,可以看出利用團隊開發出的模型得到非常好的效果。

 

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