設計機械手臂夾爪 崑大獲肯定

崑大電機系學生團隊獲得第十一屆先進機器人與智慧系統國際會議最佳會議論文競賽佳作,由碩二生張江立(左)代表領獎。 (崑大提供)

記者汪惠松∕永康報導

崑山科大電機系二年級吳佩穎、蔡翔宇與碩二生戴淳彥、張江立、喻麟泰五位學生,在該校工業4.0研究中心培訓下,參與第十一屆先進機器人與智慧系統國際會議,與多所隊伍進行激烈角逐,榮獲最佳會議論文競賽佳作,表現傑出。

先進機器人與智慧系統國際會議,由台灣機器人學會和台科大聯合舉辦,會議涵蓋先進機器人和智慧系統相關跨學科研究和應用。崑大電機系團隊參賽作品「裝袋機器手臂夾爪製作及控制」,論文發想源自現代缺工問題嚴重,於是團隊自行設計可針對物品客製化之夾爪,當人力無法全天候應付產線包裝時,利用機械手臂輔佐以增加生產效率,作品獲評審團肯定貼近生活並具有實用性,獲得最佳會議論文競賽佳作。

在電機系教授李振興與吳明芳共同指導之下,學生不僅精進專業領域,也學習到團隊合作,其中吳佩穎及蔡翔宇目前已考取IPAS機器人工程師初、中階證照,他們表示,對機器手臂有興趣,希望能將所學技能加以應用,因此決定參與作品研究,收穫良多。

李振興提到,作品將整體系統模組化,兼具實用性、新穎性、進步性及產業可利用性,在自動化工業與智慧倉儲上具有發展潛力。

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